Глинозем керамический конец эффект пользовательские керамические роботизированной обработки руку

Керамические концевой эффектор из глинозема (Robotic arms or handling arms) refer to robotic end tools made from alumina ceramic materials, mainly including ceramic grippers, ceramic suction cups, and ceramic tools for specific processes.

Alumina ceramic end effectors are the most widely used and typical components of alumina ceramic materials in industrial robotic arms. The end effector is the "hand" of the robotic arm that directly contacts the workpiece, performing operations such as gripping, handling, and placing; its performance directly affects the efficiency and product quality of the entire automation system.

При выборе материалов эффектор конца, керамика глинозема предлагает серию незаменимых преимуществ:

1. Чрезвычайная чистота, нулевой уровень загрязнения.

• Плотная и гладкая поверхность керамики предотвращает образование мелких частиц из-за трения, в отличие от металлов. Это имеет решающее значение для таких отраслей, как полупроводники, панели и фармацевтика.
• Керамика является инертным материалом и не выделяет ионы металлов в заготовки (например, кремниевые пластины), обеспечивая чистоту продукта и высокий выход.

2. Отличная износостойкость.

• Керамика глинозема имеет весьма высокую твердость (твердость Мооса 9, во-вторых только к диаманту). Во время частого захвата или контакта с заготовками износ минимален, что приводит к сроку службы, намного превышающему срок службы нержавеющей стали и инженерных пластмасс, что значительно снижает частоту обслуживания и замены.

3. Отличная электрическая изоляция.

• Непроводящий, он может безопасно работать в заряженных средах или использоваться для захвата прецизионных электронных компонентов, требующих защиты от электростатического разряда.

4. Высокая твердость и устойчивость к царапинам

• Его высокая твердость гарантирует, что он не будет поцарапан заготовками. Кроме того, тщательно отполированная керамическая поверхность не поцарапает деликатные поверхности заготовок, такие как стекло, зеркальный металл и кремниевые пластины.

5. Коррозионная стойкость

• Он противостоит большинству кислот, щелочей и органических растворителей, что делает его пригодным для химических, гальванических и распылительных сред или применений, требующих частой химической очистки.

6. Низкий коэффициент теплового расширения и высокотемпературного сопротивления

• Он поддерживает стабильность размеров при высоких температурах и нелегко деформируется, что делает его пригодным для процессов, требующих кратковременного воздействия на высокотемпературные зоны.

1. Керамические зажимы
Зажмите заготовки непосредственно керамическими пальцами.

• V-образные пальцы: используются для зажима цилиндрических деталей, таких какВалы,Стержни, И аккумуляторные элементы.
• Плоские пальцы: используются для зажима плоских деталей, таких как стеклянные пластины, печатные платы и металлические листы.
• Пальцы по индивидуальному заказу: нестандартный дизайн в зависимости от конкретной формы заготовки.

Типичные применения:

• Полупроводники: Зажим силиконовых пластин и керамических упаковок.
• Литиевые батареи: Зажимные элементы и электроды.
• Часы/Ювелирные изделия: зажим деликатных, легко царапаются детали.
• Автомобильные детали: Зажим заготовок во время покраски или сборки.

2.Керамические патроны
Используйте отрицательное давление вакуума для адсорбции заготовок. Как правило, весь патрон или ключевые контактные части изготовлены изАлюмооксидная керамика.

• Пористые керамические патроны: Керамический корпус имеет однородные микропоры внутри, что позволяет равномерно распределять вакуум через эти микропоры, обеспечивая стабильную адсорбцию большой площади.
• Керамические патроны с уплотнительными канавками: уплотнительное кольцо канавки обрабатываются на поверхности патрона, и резина или силиконУплотнительные кольцаУстанавливаются для адсорбции заготовок с неровными поверхностями.

Типичные применения:

• ЖК-панели и сенсорные экраны: адсорбция и транспортировка больших стеклянных подложек.
• Полупроводниковая фотолитография: служит в качестве сцены для фотомасок или кремниевых пластин, требующих чрезвычайно высокой плоскостности и чистоты.
• PCB/FPC: Адсорбционные и позиционирующие печатные платы.