Brazo de manipulación robótico de cerámica de encargo del efector final de cerámica del alúmina

Efectores finales de cerámica del alúmina (Robotic arms or handling arms) refer to robotic end tools made from alumina ceramic materials, mainly including ceramic grippers, ceramic suction cups, and ceramic tools for specific processes.

Alumina ceramic end effectors are the most widely used and typical components of alumina ceramic materials in industrial robotic arms. The end effector is the "hand" of the robotic arm that directly contacts the workpiece, performing operations such as gripping, handling, and placing; its performance directly affects the efficiency and product quality of the entire automation system.

Al elegir materiales efectores finales, las cerámicas de alúmina ofrecen una serie de ventajas irremplazables:

1. limpieza extrema, contaminación cero.

• La superficie densa y lisa de la cerámica evita la generación de partículas finas debido a la fricción, a diferencia de los metales. Esto es crucial para industrias como semiconductores, paneles y productos farmacéuticos.
• Las cerámicas son materiales inertes y no liberan iones metálicos en las piezas de trabajo (como las obleas de silicio), lo que garantiza la pureza del producto y un alto rendimiento.

2. excelente resistencia al desgaste.

• Las cerámicas de alúmina tienen una dureza extremadamente alta (dureza Mohs 9, solo superada por el diamante). Durante el agarre frecuente o el contacto con piezas de trabajo, el desgaste es mínimo, lo que resulta en una vida útil muy superior a la del acero inoxidable y los plásticos de ingeniería, lo que reduce significativamente la frecuencia de mantenimiento y reemplazo.

3. aislamiento eléctrico excelente.

• No conductor, se puede operar de manera segura en entornos cargados o usarse para agarrar componentes electrónicos de precisión que requieren protección contra descargas electrostáticas.

4. alta dureza y resistencia al rayado

• Su alta dureza asegura que no será rayado por piezas de trabajo. Además, la superficie de cerámica cuidadosamente pulida no rayará las superficies de piezas de trabajo delicadas, como vidrio, metal espejado y obleas de silicio.

5. resistencia a la corrosión

• Resiste la mayoría de los ácidos, álcalis y solventes orgánicos, por lo que es adecuado para entornos químicos, galvanoplastia y pulverización, o aplicaciones que requieren limpieza química frecuente.

6. bajo coeficiente de expansión térmica y resistencia a altas temperaturas

• Mantiene la estabilidad dimensional a altas temperaturas y no se deforma fácilmente, por lo que es adecuado para procesos que requieren una breve exposición a áreas de alta temperatura.

1. abrazaderas de cerámica
Sujete directamente las piezas de trabajo utilizando dedos de cerámica.

• Dedos en forma de V: se utilizan para sujetar piezas cilíndricas, comoEjes,VarillasY las células de batería.
• Dedos planos: se utilizan para sujetar piezas de trabajo planas, como placas de vidrio, placas de circuitos y láminas de metal.
• Dedos personalizados: diseños no estándar basados en la forma específica de la pieza de trabajo.

Aplicaciones típicas:

• Semiconductores: Sujeción de obleas de silicio y paquetes de cerámica.
• Baterías de litio: celdas de sujeción y electrodos.
• Relojes/Joyería: Sujeción de piezas delicadas, fácilmente rayadas.
• Piezas automotricesSujeción de piezas durante la pintura o el montaje.

2.Platos de cerámica
Utilizar presión negativa de vacío para adsorber piezas de trabajo. Típicamente, todo el mandril o las partes de contacto de la llave están hechas deAlúmina de cerámica.

• Porosos de cerámica: el cuerpo de cerámica tiene microporos uniformes en el interior, lo que permite que el vacío se distribuya uniformemente a través de estos microporos, logrando una adsorción estable de gran área.
• Mandriles de cerámica con ranuras de sellado: ranuras de anillo de sellado se mecanizan en la superficie del mandril, y el caucho o siliconaAnillos de selladoSe instalan para adsorber piezas de trabajo con superficies irregulares.

Aplicaciones típicas:

• Paneles LCD y pantallas táctiles: Adsorción y transporte de grandes sustratos de vidrio.
• Fotolitografía de semiconductores: Sirve como escenario para fotomáscaras u obleas de silicio, que requieren una planitud y limpieza extremadamente altas.
• PCB/FPC: Placas de circuito de adsorción y posicionamiento.